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  • [分享]火眼臻睛系列--为出入口无人值守提供新可能
    2018-03-20 19:01:42

  • 本期成都臻识科技发展有限公司总经理任鹏先生,他分享的是《火眼臻睛-曌系列,为出入口无人值守提供新可能》,以下为演讲实录内容:

     

    我们只做一个事情,一个传感器相机,在2014年下半年的时候推出第一款车牌识别相机,这几年在行业深受大家的青睐,用得比较多。相机发布以来,其实我们围绕一个问题,刚才几位嘉宾也有提到,就是识别率的问题。从最早的97、98到99,再往后99点几,其实是越来越难的。我们做算法做了十多年,这里面感触很深,一个算法越往后付出的代价,不管是研发投入还是硬件资源的限制都是越来越难的。但是我们的目标一直是朝着100%去的,虽然大家可能觉得100%还是有点夸张,但是我们的目标是100%。

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    如果前端相机在车牌识别或者车辆识别的问题上达到了100%,那会是什么样子?其实就会简单很多。第一部分是讲why要做这个瞾系列。100%是对车牌,无漏识别、无误识别。这是我们的痛点,行业客户会讲为了解决识别率百分之几个点的问题,要架很多相机。在朝100%走的路上,去年有一个事情对我们打击很大,去年10月份有一个我们的客户发一张照片给我,这是模拟照片,实际的照片是一个大妈拿一个手机,手机上有一个车,在摄像头面前刷,然后进场了,她手上存着VIP车主的照片,然后进场。这是降维打击,本来是三维,结果手机上是二维的,这就让相机尴尬了。受到这个打击之后,我们想做相机不能只保证图像的识别,要保证每辆真车都能被准确的识别定位,这是我们的核心问题,也是做相机传感器要解决的问题。

     

    我们怎么做的呢,或者做了什么?我们的灵感来源于iPhone7 Plus。本来我不太愿意承认这个东西,做产品、做研发的东西都会说这是我们自己发明的、自己创造的,但是回过头来仔细想的时候,我们一定是收了很多灵感,这个灵感最后理出来还是源自于它,我们很好的借鉴了它的思路。两个摄像头,一个广角、一个长焦。我们的产品(见PPT)。手机的双摄基本普及了,但是手机的双摄和出入口的双摄很不一样,手机上的双目只是得到相对的深度信息,我们的双目是精确测距、深度信息、尺度信息的误差只在5%以内。第二个是测距范围,停车场的出入口从1米到8米的场景是完完整整的覆盖,都能进行测距,一辆车开过来的距离我们可以恢复它的深度信息。解决这个问题的时候,我们有一个广角镜头,广角有畸变,我们也是花了一定力气解决这个问题。手机上面不是需要全天候,手机拍不清楚可以加闪光灯,但是停车场不是,是白天、晚上、各种光照下都可以得到准确的数据。这款相机7月份出来的,但是这个月才发布,为什么?因为量产难,我们的量产从一天产几十台到现在一天几百台,中间有靠工业自动化解决的过程。

     

    瞾系列,意思是双目横空出现。刚才讲了一些过程,具体的功能围绕我们的设计来,围绕双摄像头、实施的场景深度实现这些功能。第一个,两个200万总共400万,这是双目深度的功能。第二个是实时的深度信息的计算,里面用了一个VPU。第三个是100%,从图像上解决有难度,基于图像的车脸、车头出发,可能到96%、97%,但是现在加入深度信息,100%没有问题。还有误识别的问题,之前的识别有个两难的问题,识别灵敏度,对于车身的数字或者有些干扰的信息,它和车牌从文字上是一样的,我们3D建模怎么解决这个问题呢?真实的车牌是实时测试到它的宽度,大概是44厘米,而实际上拿一个假车牌去会测到车牌很短,10厘米,通过这种方式真车牌和假车牌就很好区分。比如手机测出来5厘米。这是零调试的概念,我们的相机从第一代第四年开始加入电控调焦,调出来很大程度减少了施工的困难,但是还不够,因为调来调去,包括前面的安装人员还有培训的问题。现在我们怎么做呢?我们的广角镜头和长焦镜头对整个出入口通道完全覆盖,从1米到8米,把相机拿过去,不用管了,完全覆盖。这是广角的场景演示,要做无人化必然还有一个监控,因为东西放上去还要有摄像头看,广角摄像头,安装在道闸稍微偏后一点,对整个场景是能全覆盖的。

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    最后介绍一下火眼臻睛,从我们成立到现在做的一个事情,从最早智能视频的分析到后面的相机只做智能相机,我们立志成为智能相机的领导者。我们的理念是用计算机视觉来帮助人、替代人,最后解放人。在无人化的停车场应该是第一个落地的东西。我们当前的产品线,右下角是我们T系列,传统相机,从2014年发布到现在覆盖了接近40万个出入口,我们的统计数据不是太准,可能占全国停车场1/4,服务的车主也是估算的在七千万。右上角是今年发布的车位引导的相机,陆陆续续在国内很多大型停车场在用。左边下面是这个月推出的海思的车牌识别一体机,上面是今天讲的瞾系列,也是我们的拳头产品。所有产品全系标配最新推出的车牌识别算法3.0,其实是“车辆”。达到的效果是99.99%的车辆识别率。这个算法到一定阶段会有突破,这是我们一直做的事情。

     

    回顾刚才整个过程,其实从2014年到2017年,我们最新的这款产品的发布,我相信在接下来的一两年内,基于双目摄像头的形态会逐渐普及,这将再次成为行业的标配。我们的展位是1号馆1T14号,大家可以现场体验我们最新的产品。


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